然后把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電；接上編碼器，再開機(jī)；按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)；重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡接到脈沖、方向接口上。
板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。用于伺服電機(jī)測試的有專門的測試系統(tǒng)，適用于伺服電機(jī)整機(jī)的安全性能、反電動(dòng)勢、霍爾、編碼器性能出廠指標(biāo)檢測，一次接線，一站式完成全部性能檢測。
伺服電機(jī)測試系統(tǒng)采用工業(yè)計(jì)算機(jī)集中控制，具有穩(wěn)定性高、體積小、速度快、效率高等特點(diǎn)。采用數(shù)字化閉環(huán)反饋控制方式，全自動(dòng)調(diào)壓模式，輸出電壓自動(dòng)修正，且不受外界電網(wǎng)波動(dòng)影響，測試的準(zhǔn)確性。
系統(tǒng)內(nèi)置工業(yè)計(jì)算機(jī)，無限量存儲(chǔ)測試條件和測試結(jié)果，具有USB存儲(chǔ)接口，方便數(shù)據(jù)拷貝；還有人性化操作界面，采用Windows操作系統(tǒng)，專業(yè)控制軟件，界面簡潔清晰。實(shí)時(shí)檢測環(huán)境溫度，電阻測試結(jié)果自動(dòng)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)溫度值，結(jié)果判定更為簡便，同時(shí)測試的一致性。
伺服電機(jī)測試系統(tǒng)可以與各類型生產(chǎn)管理系統(tǒng)融合，可定制條碼掃描、報(bào)表銘牌打印等擴(kuò)展功能。控制核心采用ARM高速處理器，數(shù)據(jù)處理全面快速，可與變頻電源通信，控制變頻電源輸出。